根據發動機在汽車中的位置和驅動輪的位置,兩輪驅動可以進一步分為前后驅動(FR)、前-前驅動(FF)、后-后驅動(RR)和中-后驅動(MR)。兩驅越野車和轎車是最常用的前后驅動形式。前驅(FR)的全稱是前置發動機后輪驅動,是一種比較傳統的驅動形式。前輪負責轉向,后輪負責驅動整車。在這種駕駛模式下,發動機輸出的動力全部傳遞給后驅動橋,后驅動橋帶動后輪驅動汽車前進。相對于其他兩驅,前后驅有很大的優勢。車輛在好的路面上起步、加速或爬坡時,驅動輪的附著壓力增大,牽引力明顯優于前輪驅動。同時,前后驅動車輛還具有良好的操縱穩定性和乘坐舒適性,有利于延長輪胎的使用壽命。
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