全新奧迪rs4的前后懸掛都是五連桿式獨立懸掛。多連桿懸架廣泛應用于汽車。這種懸架分為五連桿獨立懸架和四連桿獨立懸架。五連桿式獨立懸架是一種結構相對簡單的懸架,重量輕,占用空間少,在一定程度上節省了汽車的空置空間。五連桿后懸架可以實現主銷后傾角的最佳位置。這種懸架可以大大降低汽車行駛過程中路面帶來的方向力,從而提高汽車的穩定性和舒適性,使汽車在加速或減速時更加平穩。轉彎或制動時,五連桿后懸架結構可以使后輪形成前束,可以提高車輛的操控性能、轉向不足和操縱穩定性。因為五連桿式獨立懸架的結構比較緊湊,車輪占據的車身面積也比較小,這就使得車輛尾部的空余空間比較大,尤其是在后腿處。
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