我的MG7發動機警告燈亮了，怎么回事？

是這樣的，前陣子去惠州出差，剛要下高速，突然發動機警告燈發亮，踩地雷了車仍然能正常行駛，馬上靠邊停車熄機，找說明書，慘了，惠州沒有4S店，萬一不能行駛就麻煩大了。幾分鐘后再打火，警告燈仍發亮，但車能行駛，急于辦事，沒空理它。繼續行駛十幾公里到達目的地。約一個小時辦完事，回來停車場打火，警告燈又不亮了，自愈！！呵呵，萬幸，萬幸，不用拖車了。不知咋回事，要不要去4S店檢測一下？網友DSF說：你好，四輪的ABS傳感器出了問題。我的車也是黃色警報燈亮了，剛去4S店修理了，說是四輪的ABS傳感器出了問題，重新拆裝了一下。網友HGF說：估計是車上一個傳感器有問題了，我車剛修好，如果在3年質保內，4s店會幫你跟廠家索賠，免費更換的。網友ERE說：最好還是去4s店看看，找出毛病的所在。