平衡車抖動厲害怎么回事

平衡車劇烈晃動的原因： 1.如果平衡車的胎壓比較低，那么就會出現顫抖的故障。解決方法：可以適當給輪胎充氣，這樣平衡車的顫抖故障就可以解決了； 2.如果平時玩平衡車的時候速度比較慢，但是電流比較大，電流會突然變化，這樣平衡車就會顫抖。解決方法：可以適當提高速度，這樣平衡車的顫抖會減少； 3.如果由于平衡車的技術或者長期使用導致兩個車輪不對稱，此時受力就會不平衡，站在平衡車上容易傾斜，而且壓著發動機后車身會震動。解決方法：可以聯系售后服務部門做兩輪定位動平衡測試，重新更換零件，這樣平衡車顫抖的問題就解決了； 4.如果平衡車用久了，它的系統有問題，以至于平衡車會發抖。解決方法：可以聯系售后服務進行系統維護，這樣平衡車顫抖的問題就可以解決了。 如果平衡車是非線性系統，如果采用線性PID控制，有抖動是正常的，因為線性控制中的小參數會導致系統能量始終不收斂，所以PID控制參數往往會局部超調，導致瞬態響應不佳。可以在系統中加入一個積分項來平衡系統的殘差或者在輸出信號中加入一個一階濾波器，以犧牲魯棒性為代價使汽車平衡變得平滑。