為什么在ADAMS中仿真時(shí)輪胎會(huì)陷入地面

280713653@qq.com 2023-07-20 10:39:42

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XYLQJD 2023-07-20 10:39:42

1、添加力矩驅(qū)動(dòng)車(chē)輪，大貨車(chē)就可以行駛了。要制動(dòng)時(shí)，用step函數(shù)控制施加在車(chē)輪上的力矩，使它由驅(qū)動(dòng)力矩變成制動(dòng)力矩。要轉(zhuǎn)向時(shí)，同樣可以用step函數(shù)使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)一角度，車(chē)輛即可轉(zhuǎn)向。
2、輸入框→Contact_Solid →Pick，選擇長(zhǎng)方體；下方的Friction Force選為Coulomb，即可設(shè)置圓柱與長(zhǎng)方體之間的摩擦系數(shù)。選Ok，輪子與地的約束關(guān)系就設(shè)置好了。Contact提供單向約束，即輪子可以離開(kāi)地面，但不能嵌入地中。
3、在ADAMS中：菜單Tools-Database Navigator...打開(kāi)數(shù)據(jù)庫(kù)瀏覽窗口，將下方的Highlight鉤上。然后逐個(gè)點(diǎn)擊數(shù)據(jù)庫(kù)瀏覽窗口中的各Part。點(diǎn)擊某Part時(shí)，主窗口中對(duì)應(yīng)的Part會(huì)高亮顯示。

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