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悅納 RV 的前懸架運用了麥弗遜獨立懸架，后懸架則采納了扭力梁非獨立懸架，此乃小型汽車中普遍的配置。

鑒于小型汽車后部的空間較為有限，繁雜的獨立懸架架構難以安置，故而扭力梁非獨立懸架成了適宜的抉擇。這類懸架結構不但有益于拓展后排乘坐空間與后備箱空間，并且對于小型汽車的空間運用極為關鍵。

麥弗遜懸架由于其構造簡易、體積不大、占據空間少而被廣泛運用在各類車型當中。其僅有一個 L 型控制臂，幾乎不占據發動機艙空間，因而適用于發動機前橫置的汽車。

在汽車范疇，常見的獨立懸架涵蓋麥弗遜懸架、雙叉臂懸架、雙橫臂懸架、雙球節懸架以及多連桿懸架。其中，雙球節懸架是基于麥弗遜懸架的改良型，將 L 型控制臂替換成兩個連桿，提升了車輛的操控性能、降低了車身的側傾幅度，并增強了轉向的精準程度，所以多用于運動型汽車。

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