伺服輪轂電機是什么？

伺服輪轂電機是一種集成于車輪輪轂內的伺服電機。

輪轂電機，又稱輪轂驅動電機，是將動力、傳動和制動裝置整合到輪轂的電機。這意味著，它把汽車的動力系統、傳動系統、剎車系統高度集成，電機無需經過任何機械結構傳遞，直接驅動車輪。這種設計極大地簡化了電動車輛的機械部分，是分布式驅動的最終形式，與傳統電機的驅動方式有著顯著區別。

輪轂電機驅動系統依據電機轉子形式，主要分為內轉子式和外轉子式。其優勢眾多，能夠實現多種獨特的驅動模式，讓汽車理論操控性得以提升，像坦克掉頭、蟹行模式等都成為可能；效率頗高，避免了傳遞路徑上的效率損失，可提升續航或降低成本，還能提高制動能量回收利用率；高集成度還能騰出前機艙空間，擴展后備箱空間。然而，輪轂電機也面臨一些技術難題，比如會大大增加簧下質量，影響汽車舒適性；在復雜惡劣工況下，密封防水、抗腐蝕、冷卻散熱等方面存在挑戰，可靠性有所降低 。

伺服輪轂電機作為一種獨特的電機技術，有其顯著優勢，也存在一定挑戰，為汽車發展帶來新方向與思考。