實(shí)現(xiàn) L3 自動(dòng)駕駛需要哪些硬件支持？

實(shí)現(xiàn) L3 自動(dòng)駕駛需要多種硬件支持。

首先是傳感器，像博世提供的 5 顆毫米波雷達(dá)、12 顆超聲波傳感器、4 顆環(huán)視攝像頭，安波福提供的一顆前視攝像頭，還有 11 個(gè)攝像頭和 5 個(gè)雷達(dá)這樣的配置，能全面收集車(chē)輛周?chē)h(huán)境信息。激光雷達(dá)也是重要的傳感器，比如奔馳車(chē)頭布置的激光雷達(dá)。

其次是定位和導(dǎo)航系統(tǒng)，得有全球定位系統(tǒng)和高精度地圖數(shù)據(jù)，像百度提供的高精地圖、千尋位置提供的厘米級(jí)高精定位，能精準(zhǔn)確定車(chē)輛位置。

再者是控制系統(tǒng)，負(fù)責(zé)根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)和定位信息控制車(chē)輛行駛，包括對(duì)油門(mén)、剎車(chē)、轉(zhuǎn)向等執(zhí)行器的控制。

車(chē)輛通信系統(tǒng)也不能少，比如 V2X 通信技術(shù)，能實(shí)時(shí)傳輸其他車(chē)輛和基礎(chǔ)設(shè)施的信息。

還有軟件和算法，像計(jì)算機(jī)視覺(jué)、機(jī)器學(xué)習(xí)、路徑規(guī)劃等技術(shù)，處理傳感器收集的數(shù)據(jù)并做出決策。

同時(shí)，為保證安全可靠，會(huì)采用多種傳感器和控制器進(jìn)行冗余設(shè)計(jì)，一個(gè)部件故障，其他部件能接管。

另外，人機(jī)交互界面也很重要，像儀表盤(pán)顯示、語(yǔ)音指令、觸摸屏等，方便駕駛員和乘客了解車(chē)輛狀態(tài)和控制意圖。

最后，還得有強(qiáng)大的計(jì)算芯片，像 Mobileye 的 EYE Q4 計(jì)算芯片、高通驍龍 820A 計(jì)算芯片，滿足數(shù)據(jù)處理的算力需求。