自動駕駛 L4 所需的硬件設備有哪些？

自動駕駛 L4 所需的硬件設備包含激光雷達、4D 成像毫米波雷達、千萬級像素車載攝像頭、高精地圖等。激光雷達可精準探測路面情況，多線束激光雷達能提供更全面信息，4D 成像毫米波雷達能更好感知目標物體。千萬級像素車載攝像頭捕捉視覺信息，高精地圖提供詳細地理數據。這些硬件設備相互配合，為 L4 級自動駕駛提供精準的環境感知和可靠的數據支持 。

激光雷達在L4自動駕駛中扮演著極為重要的角色，它具有精準的探測能力，不會在水平或垂直線上出現位移，能夠極其精確地識別路面的各種狀況，像是前方車輛的距離、障礙物的位置等。多線束激光雷達更是在此基礎上，憑借更多的線束，提供更為全面且細致的環境信息，讓車輛對周圍環境的“了解”更加透徹。

4D成像毫米波雷達也有著獨特優勢，相比傳統毫米波雷達，它能更好地感知目標物體，不僅可以精確探測目標的距離、速度和角度，還能對目標物體的高度進行測量，為車輛的決策提供更豐富的數據。

千萬級像素車載攝像頭則如同車輛的“眼睛”，可以清晰捕捉周圍的視覺信息，無論是道路標識、交通信號燈，還是行人、其他車輛的動作，都能一一記錄并傳遞給車輛的“大腦”。

高精地圖同樣不可或缺，它包含了詳細的地理數據，像是道路形狀、坡度、曲率等，能為自動駕駛車輛提供精確的位置信息，讓車輛提前知曉前方路況，做出合理的行駛規劃。

此外，一些自動駕駛方案還配備了多種傳感器協同工作，如輕舟智航的第三代L4級自動駕駛硬件方案，集成多個激光雷達、毫米波雷達、感知攝像頭和IMU套裝，實現360度無盲區感知。

總之，這些硬件設備各有所長，它們相互協作、優勢互補，共同構建起一個精準、可靠的感知系統，為L4級自動駕駛的實現奠定了堅實基礎，讓車輛在復雜的道路環境中也能安全、穩定地行駛。