先進的里程計技術(shù)有哪些新發(fā)展？

先進的里程計技術(shù)在多方面取得新發(fā)展。在視覺里程計領(lǐng)域，從雛形到不斷優(yōu)化，發(fā)展出多種實現(xiàn)方法，如按傳感器類型分單目、雙目和深度相機三類，按圖像處理有特征點法、直接法及基于深度學習的方法；上海交大等團隊提出的DVLO實現(xiàn)多模態(tài)信息高效融合，提升復雜環(huán)境下的魯棒性。此外，多種傳感器融合的里程計也不斷涌現(xiàn)，同時新的技術(shù)如利用多普勒速度測量的激光雷達里程計等也在推動發(fā)展。

在傳感器融合的里程計方面，多種組合形式不斷涌現(xiàn)。視覺 - 激光里程計結(jié)合了視覺對環(huán)境細節(jié)的感知能力和激光在距離測量上的高精度，能在不同場景下優(yōu)勢互補，為機器人或自動駕駛車輛提供更準確的位置信息。視覺 - 雷達里程計同樣發(fā)揮著重要作用，雷達在探測遠距離目標和惡劣天氣下的性能，與視覺的高分辨率圖像信息融合，增強了系統(tǒng)對復雜環(huán)境的適應性。還有雷達 - 慣性里程計、視覺 - 慣性里程計等，這些融合的里程計減少了單一傳感器的局限性，提升了整體的可靠性和準確性 。

新的技術(shù)原理也為里程計發(fā)展注入活力。多倫多大學利用多普勒速度測量的連續(xù)時間激光雷達里程計，以全新的方式探索自主導航領(lǐng)域。這種技術(shù)基于多普勒效應，能夠精確測量物體的速度和距離變化，為里程計提供更精準的數(shù)據(jù)，推動自主導航技術(shù)向更高水平邁進。

此外，專利技術(shù)也是里程計發(fā)展的重要體現(xiàn)。商湯科技于2024年12月7日獲得“視覺慣性里程計模型的訓練方法、位姿估計方法及裝置”專利，這不僅加速了其自身視覺慣性里程計技術(shù)研發(fā)，也表明該領(lǐng)域在高精度定位與導航方面的持續(xù)探索。該技術(shù)在自動駕駛、機器人導航等多個領(lǐng)域有著廣泛的應用潛力。

總之，先進的里程計技術(shù)在視覺里程計方法創(chuàng)新、傳感器融合、新技術(shù)原理探索以及專利技術(shù)推動等多方面呈現(xiàn)出蓬勃發(fā)展的態(tài)勢，為自動駕駛、機器人導航等相關(guān)領(lǐng)域的進步提供了有力支撐。