自動駕駛定義與輔助駕駛定義的區別在哪里？

自動駕駛與輔助駕駛的區別在于，自動駕駛可在一定或無限制條件下由系統獨自完成全部動態駕駛任務，而輔助駕駛是系統和駕駛員共同完成環境感知等工作。從技術分級看，國際和國內標準都將 0-2 級歸為輔助駕駛，3-5 級屬于自動駕駛。輔助駕駛旨在減輕駕駛員疲勞，讓其仍需時刻監管車輛；自動駕駛更先進，理論上可無需駕駛員干預。二者在駕駛自主性、對駕駛員依賴程度等方面差異明顯 。

從功能實現角度來說，輔助駕駛系統多是提供一些基礎的支持。比如自適應巡航功能，能讓車輛保持設定的速度和與前車的安全距離，但在遇到前方車輛突然變道插入等復雜情況時，還是要駕駛員迅速做出判斷和操作；車道保持輔助也只是在車輛偏離車道時給予一定的轉向助力，并不足以應對復雜路況下的路線選擇。

而自動駕駛系統的功能更強大和全面。在限定場景內，它可以自行識別交通標志、信號燈，自主規劃行駛路線，還能應對各種突發狀況，像遇到前方事故時自動減速、變道繞過等。例如在一些特定的封閉園區、高速公路路段，高級的自動駕駛車輛能夠穩定地完成一系列駕駛動作，不需要駕駛員的實時介入。

在責任歸屬方面，二者也有明確劃分。輔助駕駛以人類駕駛員為核心，不管系統提供了多少幫助，駕駛員始終承擔全部責任，因為駕駛的主導權依然在人手中。但到了自動駕駛的 L3 及以上級別，在特定的運行設計域（ODD）內，系統要承擔相應的責任。

總的來說，自動駕駛和輔助駕駛雖然都致力于提升駕駛體驗與交通安全，但它們之間在功能、技術層級、責任承擔等多方面存在顯著的區別。隨著技術的不斷進步，自動駕駛和輔助駕駛的界限或許會進一步清晰，也將為未來出行帶來更多變革與可能 。