AEB 自動緊急剎車系統的工作原理是什么？

AEB 自動緊急剎車系統的工作原理是這樣的。

首先，它通過安裝在車輛上的多種傳感器來感知周圍環境。比如雷達利用無線電波探測前方障礙物的距離和速度，在雨霧天氣也能有效工作；攝像頭捕捉圖像，通過圖像識別技術分析前方是否有車輛、行人或其他障礙物；激光雷達能精確測量距離，擅長三維空間的障礙物識別。這些傳感器就像汽車的“眼睛”。

收集到的信息會被送入車輛的“大腦”——電子控制單元（ECU）。ECU 基于算法快速分析這些數據，考慮相對速度、距離、障礙物類型等多種因素，預測潛在的碰撞可能性和時間。

一旦 ECU 判斷存在碰撞危險，AEB 系統會分階段采取行動。先是可能通過視覺警告、聲音警告或座椅震動等方式提醒駕駛員。如果駕駛員沒反應，系統會啟動輔助制動，輕微施加剎車力。在即將發生碰撞的最后關頭，若駕駛員仍未采取行動，AEB 系統將自動全力制動，盡可能減少碰撞的嚴重程度甚至避免碰撞。

AEB 系統通常會結合多種傳感器，比如雷達、激光雷達和攝像頭，以提高識別的準確性和可靠性。新一代的傳感器融合技術能將攝像頭和雷達傳感器的信號融合，在距離探測、速度探測、暗處和惡劣天氣使用效果、目標分級和分辨精度方面優勢互補。

另外，不同車型的 AEB 系統工作區間可能有所不同，比如對于前方同向車輛，自車車速在 7 至 150km/h 之間；對于行人，車速在 7 至 85 之間。而且，AEB 作為法規標準項，所規定的場景是經過研討的，在既定場景下精細標定，能很大程度避免交通事故，但也有受限場景，像大雨大霧視線差時，傳感器可能看不清前方路況，或者前車非常緊急的制動或切入，AEB 也可能不觸發。

總之，AEB 能為行車安全提供重要保障，但不能完全依賴它，良好的駕駛習慣和持續的注意力仍是安全行車的基礎。