APOLLO 智能駕駛如何保障行車安全？

APOLLO 智能駕駛通過多種方式保障行車安全。

首先，在技術保障方面，從整車、自動駕駛系統、軟硬件等層級提出安全需求，并進行不同層面的測試，同時提出“一三五”安全機制，通過安全冗余和大量路測積累確保安全。

其次，針對系統崩潰問題，系統設計有安全冗余，可降低故障概率，且有安全員和“5G 云代駕”技術，能及時切換人工駕駛或云端協助。

對于陌生場景，基于風險前置原則，研發時就輸入常見危險場景，未收錄場景則通過多傳感器感知環境數據和卷積神經網絡模型獲取信息來規避風險。

遇到道路封閉、管控等突發狀況，系統能有效識別并重新規劃路線，無法規避時由安全員或云端接管，必要時車輛會采取減速、靠邊停車等操作并采取保障措施。

自動駕駛能避免人類駕駛的不安全行為，其有“規則意識”，不存在疲勞駕駛，能提前識別潛在危險。

在保障行人安全方面，車輛設計加入文明駕駛和禮讓規則，系統能 360 度識別交通參與者，車路協同系統也助力保障安全。

在數據安全方面，對于道路數據和乘客信息，均合法合規采集處理，并嚴格保密。為規避黑客攻擊風險，依靠硬件安全芯片和安全網關構筑安全環境。

對于不同車型適配性，針對具體車型進行最大限度的系統適配，保證產品一致性。

在培養公眾安全信心方面，積極正視不同聲音，持續改進迭代，提高安全性。

此外，百度 Apollo 還構建了三層安全體系保障測試車輛安全行駛，包括單車智能、監控冗余、平行駕駛。其還建立了體系化測試場景庫，進行大規模離線測試，開展車輛在環和道路在環測試，構建面向量產的質量管理體系。

Apollo 不斷升級技術，如車路協同方案讓道路更智能，減少交通事故發生。其自動駕駛汽車已在多地開展試運營，具備安全上路能力。同時，相關產品如車載中央網關 L3000 具備安全能力和遠程診斷能力，為自動駕駛提供安全保障。