smart智駕是如何實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位的？

smart智駕通過(guò)多種技術(shù)和硬件協(xié)同實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。它搭載23個(gè)（進(jìn)階版更多）超感知硬件，像12個(gè)攝像頭中有7個(gè)800萬(wàn)長(zhǎng)距高清攝像頭與長(zhǎng)距毫米波雷達(dá)配合，實(shí)時(shí)監(jiān)控路況車流。同時(shí)采用多傳感器融合方式，如結(jié)合全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)、慣性測(cè)量單元等多種技術(shù)。這些硬件與技術(shù)相互協(xié)作，精準(zhǔn)識(shí)別車輛位置、體積、速度等信息，規(guī)劃最佳行車路線，最終達(dá)成精準(zhǔn)定位。

其中，全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)發(fā)揮著重要作用。常見(jiàn)的美國(guó) GPS、俄羅斯 GLONASS、歐盟 Galileo 和中國(guó)北斗等，理論上能實(shí)現(xiàn)米級(jí)定位精度。為進(jìn)一步提升精度，smart 智駕常采用差分 GNSS 或?qū)崟r(shí)動(dòng)態(tài)改正技術(shù)，讓定位更加精準(zhǔn)。

慣性測(cè)量單元由三軸加速度計(jì)和三軸陀螺儀組成，可在短時(shí)間內(nèi)提供車輛的姿態(tài)與位移估計(jì)。雖然存在累積誤差問(wèn)題，但與其他傳感器數(shù)據(jù)融合后，能有效彌補(bǔ)自身不足，為精準(zhǔn)定位貢獻(xiàn)力量。

激光雷達(dá) SLAM 技術(shù)也功不可沒(méi)，它能夠獲取高精度三維點(diǎn)云，實(shí)現(xiàn)定位與地圖構(gòu)建。盡管計(jì)算量大，但能為車輛精準(zhǔn)定位提供關(guān)鍵的環(huán)境信息。此外，視覺(jué)慣導(dǎo)與視覺(jué)里程計(jì)利用攝像頭成本低、信息豐富的特點(diǎn)，通過(guò)視覺(jué)里程計(jì)或視覺(jué)慣性里程計(jì)實(shí)現(xiàn)位姿估計(jì)。

高精度地圖同樣是定位的重要先驗(yàn)，可彌補(bǔ)傳感器數(shù)據(jù)的不足，并提供冗余校驗(yàn)。借助高精度地圖，smart 智駕系統(tǒng)能更準(zhǔn)確地判斷車輛位置和行駛方向。

多傳感器融合算法是整個(gè)定位系統(tǒng)的核心。通過(guò)擴(kuò)展卡爾曼濾波、無(wú)跡卡爾曼濾波、粒子濾波以及基于因子圖的優(yōu)化等方法，將不同傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行有效整合，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。

總之，smart 智駕的精準(zhǔn)定位是多種先進(jìn)技術(shù)和硬件緊密配合的成果。多種傳感器與先進(jìn)算法相互協(xié)作，在復(fù)雜的交通環(huán)境中為車輛精確判斷位置和規(guī)劃路線，為用戶帶來(lái)更加安全、智能的駕駛體驗(yàn)。