整體主動轉向系統的工作原理是什么？

整體主動轉向系統的工作原理是利用集中在控制系統，接收車輛各種的動態行駛信號，然后綜合判斷輸出一個相適的轉向角度。

它以液壓或電動的伺服轉向系統為基礎，在轉向傳動路線中，將轉向盤與伺服轉向器轉向齒輪之間的轉向柱斷開，在斷開位置加入由電動機和減速機構組成的轉向角執行器作為電子調節裝置。

車輛狀態不需要轉角疊加時，電動機保持靜止，轉向柱斷開處的角差單元按照剛性連接工作，如同沒斷開的轉向柱。

若電動驅動裝置故障或關閉，也會產生相同作用。

比如在車速 60km/h 以上時，后輪與前輪同向偏轉，提升高速過彎的穩定性；60km/h 以下時則反向偏轉，增加車輛靈活性。

這一系統的科技含量主要集中在控制系統，它要接收眾多動態行駛信號并準確計算判斷，任何失誤都可能導致車輛失控，特別是高速行駛時。