扭矩轉(zhuǎn)速傳感器的工作原理是什么

扭矩轉(zhuǎn)速傳感器的工作原理是將傳感器的兩個電壓訊號輸入到 TR-1 轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速功率測量儀中，經(jīng)過儀表將電壓訊號進(jìn)行放大、整形、檢相、變換成計數(shù)脈沖，然后計數(shù)和顯示，便可直接讀出扭矩和轉(zhuǎn)速的測量結(jié)果。

扭矩轉(zhuǎn)速傳感器主要由扭力軸、磁檢測器、轉(zhuǎn)筒及殼體等部分組成。磁檢測器包含兩組配對的內(nèi)、外齒輪還有永久磁鋼和感應(yīng)線圈。外齒輪裝在扭力軸測量段兩端，內(nèi)齒輪在轉(zhuǎn)筒內(nèi)與外齒輪相對，永久磁鋼緊挨著內(nèi)齒輪在轉(zhuǎn)筒里。永久磁鋼、內(nèi)外齒輪形成環(huán)狀閉合磁路，感應(yīng)線圈固定在殼體兩端蓋內(nèi)。在驅(qū)動電機(jī)帶動下，內(nèi)齒輪跟著轉(zhuǎn)筒旋轉(zhuǎn)。內(nèi)外齒輪是變位齒輪不嚙合，齒頂有工作氣隙。內(nèi)外齒輪相對旋轉(zhuǎn)時，齒頂和齒槽交替相對轉(zhuǎn)動一個齒位，工作氣隙就發(fā)生一個周期變化，磁路的磁阻和磁通也相應(yīng)周期變化，所以線圈中能感應(yīng)出近似正弦波的電壓訊號，而且訊號電壓瞬時值變化和內(nèi)外齒輪相對位置變化一致。

要是兩組檢測器的齒輪投影重合，兩組電壓訊號相位差為零。安裝時兩只內(nèi)齒輪投影重合，而扭力軸上兩只外齒輪錯動半個齒。所以兩個電壓訊號有半個周期相位差。當(dāng)扭力軸受扭矩作用產(chǎn)生扭角，外齒輪錯位角變化，兩個電壓訊號相差角也跟著變，扭角和扭矩成正比，相位差角變化也和扭矩成正比。

另外，轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器的基本原理是通過彈性軸、兩組磁電信號發(fā)生器，把被測轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成具有相位差的兩組交流電信號，這兩組交流電信號的頻率相同且與軸的轉(zhuǎn)速成正比，而其相位差的變化部分又與被測轉(zhuǎn)矩成正比。在彈性軸的兩端安裝有兩只信號齒輪，在兩齒輪的上方各裝有一組信號線圈，在信號線圈內(nèi)均裝有磁鋼，與信號齒輪組成磁電信號發(fā)生器。當(dāng)信號齒輪隨彈性軸轉(zhuǎn)動時，由于信號齒輪的齒頂及齒谷交替周期性的掃過磁鋼的底部，使氣隙磁導(dǎo)產(chǎn)生周期性的變化，線圈內(nèi)部的磁通量亦產(chǎn)生周期性變化，使線圈中感生出近似正弦波的交流電信號。這兩組交流電信號的頻率相同且與軸的轉(zhuǎn)速成正比，因此可以用來測量轉(zhuǎn)速。這兩組交流電信號之間的相位與其安裝的相對位置及彈性軸所傳遞扭矩的大小及方向有關(guān)。