發動機ECU的數據是如何采集和處理的？

發動機ECU的數據采集和處理是一個復雜但有序的過程。

首先，各種傳感器會負責采集節氣門開度、曲軸轉速、氧含量、水溫等大量信息，并以電信號形式傳入ECU。這些傳感器包括溫度傳感器、壓力傳感器、旋轉傳感器、流量傳感器、位置傳感器、氧傳感器、爆震傳感器等。

傳入ECU的電信號會經過模數轉換器變成數字信號。之后，ECU依照ROM中存放的程序對這些數字信號進行運算和判斷。這個程序是基于大量實驗數據編寫的，具有很高的準確性和可靠性。

在運算判斷過程中，ECU會不斷將采集來的各傳感器的信號與ROM中存放的程序和數據進行比較和計算，從而精確了解發動機的工作狀態。比如，根據進氣量和引擎轉速來確定基本噴射時間，同時考慮多種補償項目來計算補償噴射時間，還要計算由于噴油嘴的開啟和關閉延遲導致的無效噴射時間，最終確定總的噴射時間，以控制噴油器的噴油量和噴油時刻。

完成運算后，ECU會輸出指令，控制噴油器調整噴油量和噴油時刻，以及控制點火控制器和點火線圈進行點火等操作。

隨后，ECU會再次接收新的數據，確認整個閉環控制流程結束，以保證發動機始終處于最佳工作狀態。

隨著汽車技術的不斷發展，ECU還能夠適應駕駛者的駕駛風格，并且肩負起更多的控制任務，比如控制可變氣門正時技術等。在中高級轎車上，多個系統都有各自的ECU，為了簡化電路和降低成本，采用了多路復用通信網絡技術形成CAN數據總線，未來ECU可能會成為更強大的綜合管理系統。