視覺傳感器在汽車中的主要作用是什么？

視覺傳感器在汽車中具有極其重要的作用。

它能獲取豐富的外界信息，讓汽車控制系統做出精準調控。

其主要作用包括車道線識別，能幫助車輛保持在正確車道行駛，避免偏離引發事故。

障礙物檢測方面，可及時發現道路上的各種障礙物，為車輛規劃安全的行駛路徑。

交通標志和地面標志識別，讓車輛遵循交通規則，確保行駛合規。

交通信號燈識別，能根據信號燈指示決定車輛的啟停。

可通行空間檢測，幫助車輛判斷哪些區域可以安全通過。

視覺傳感器還能實現車輛感知與環境理解，采集車輛周圍圖像數據，分析道路、交通標志、車輛、行人等信息，輔助車輛自動行駛和避免碰撞，理解交通規則和信號。

在車輛定位與導航上，通過識別道路標志、信號燈等，更精確地定位車輛位置，還能進行三維重建輔助導航。

支持駕駛輔助功能，輔助車輛自動駕駛、自動變道、自動剎車和自動避讓。

在車輛安全控制方面，檢測駕駛員注意力和疲勞程度，保障行車安全。

視覺傳感器類型多樣，如紅外攝像頭適合白天和夜間工作，普通攝像頭適合白天。

單目攝像頭成本低、識別準確，但無法識別無明顯輪廓障礙物且無自學能力。

雙目攝像頭能直接測量距離，精度高，但硬件成本和計算量級大。

三目攝像頭感知范圍大，不過標定工作量大。

環視攝像頭可實現 360°環境感知。

視覺傳感器的關鍵性能包括微光性能、高動態范圍、廣角魚眼畸變校正、圖像疊加等，能提升行車安全性。

未來，視覺傳感器會有更高分辨率和更廣視野，更強智能化識別和理解能力，與多模態傳感器融合，實現更高自主駕駛水平，應用場景更廣泛。