泊車(chē)輔助系統(tǒng)有哪些常見(jiàn)類(lèi)型？

泊車(chē)輔助系統(tǒng)常見(jiàn)類(lèi)型主要有以下幾種。

自動(dòng)泊車(chē)輔助（APA），全稱(chēng)是 Auto Parking Asist，是目前市場(chǎng)上較常見(jiàn)的。它利用車(chē)身周?chē)某暡ɡ走_(dá)，根據(jù)車(chē)輛尺寸和泊位大小，自動(dòng)規(guī)劃泊車(chē)軌跡。當(dāng)駕駛員發(fā)出指令，泊車(chē)控制器會(huì)接管方向盤(pán)、變速箱、油門(mén)和制動(dòng)踏板，并依超聲波雷達(dá)輸入實(shí)時(shí)修正軌跡。其挑戰(zhàn)在于能否在狹小泊車(chē)位完成泊車(chē)，這涉及泊車(chē)算法的優(yōu)化。

遙控泊車(chē)輔助（RPA），全稱(chēng)是 Remote Parking Asist，本質(zhì)上與 APA 類(lèi)似，硬件和軟件無(wú)需大調(diào)整。主要解決駕駛員停車(chē)后兩側(cè)車(chē)位已有車(chē)，車(chē)門(mén)難開(kāi)的痛點(diǎn)。

記憶泊車(chē)輔助（HPA），能記住特定泊車(chē)路線和環(huán)境，方便下次快速準(zhǔn)確泊車(chē)。

自主代客泊車(chē)（AVP），更加智能和自動(dòng)化，車(chē)輛可自行完成泊車(chē)全過(guò)程。

此外，根據(jù)傳感器不同，還有紅外式，它出現(xiàn)于 20 世紀(jì) 80 年代，缺點(diǎn)是紅外線易受干擾，對(duì)暗黑色粗糙表面物體不敏感。電磁感應(yīng)式，探測(cè)穩(wěn)定性和靈敏度高于紅外，但只能動(dòng)態(tài)探測(cè)障礙物。超聲波和機(jī)器視覺(jué)結(jié)合式，是最新的，實(shí)現(xiàn)全智能泊車(chē)。超聲波型，技術(shù)成熟，穩(wěn)定性、靈敏度、經(jīng)濟(jì)性都較好。

最常用的泊車(chē)輔助系統(tǒng)是倒車(chē)?yán)走_(dá)，也有聲納傳感器的，作用是在倒車(chē)時(shí)幫助司機(jī)看到后視鏡看不到的東西，或提醒司機(jī)后面有物體。部分車(chē)內(nèi)有 GPS 導(dǎo)航的車(chē)輛，尾部配置攝像頭，倒車(chē)時(shí)影像顯示在導(dǎo)航屏幕上，并提供水平線輔助識(shí)別安全位置。