緊急制動輔助系統的工作原理是什么？

緊急制動輔助系統的工作原理主要是通過一系列的監測和判斷來實現的。

它依靠傳感器來實時監測駕駛員踩踏制動踏板的情況，包括踏板被踩下的速度、力度等。

這些傳感器收集到的數據會被送到車輛的控制單元，控制單元根據預設算法分析判斷是否屬于緊急制動。比如，當檢測到制動踏板被迅速踩下且壓力不足時，就會認定為緊急制動。

一旦判定為緊急情況，系統會介入增強制動力。增強的方式多樣，有的通過增加助力器的真空壓力或電控增壓，有的通過液壓系統直接提供額外制動力。

系統還會確保輸出最大可能的制動力，以盡可能縮短制動距離。另外，像部分自動緊急制動，觸發較早，能給駕駛員爭取更多反應時間。中速自動緊急制動在中等速度時激活，自動制動減小與障礙物的相對速度。帶行人保護的自動緊急制動，若駕駛員對預警沒反應且前方有行人危險升級，系統會自動減速。

有些系統在車速低于 30 公里/小時時啟動，有的在 4 至 85 公里/小時時工作。而且，系統在駕駛員踩下踏板時會立即響應，比如檢測到制動壓力迅速增加且持續力度大時，會立即釋放預先儲存的液壓或高壓液體，以強大制動力介入。當駕駛員放松制動，系統則自動切換回待機狀態。