再次彎道超車？高精地圖的落地之路

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高精度地圖，每當有人提到無人駕駛這個話題，似乎都會順帶提一下。為什么我們需要高精度地圖？它在自動駕駛中起什么作用？為什么高精度地圖沒有得到廣泛應用？

今天不說先進技術，只說那些“最近的新鮮事……”普通消費者最容易理解，大家都需要知道的。

什么是高精度地圖？不是你手機里的那個。

很多人不明白什么是高精度地圖。高精度地圖的意義何在？這個時候我特別喜歡用下面的描述做類比:你可以把GPS理解為自動駕駛汽車，把內置地圖理解為高精度地圖。GPS工作的時候，發現地圖數據已經忘記下載了，只剩下滿屏的馬賽克。你根本不知道自己在哪里？地圖可以用，但是GPS關了，你得搞混。兩者缺一不可。如果沒有，你可能會步行掉進溝里...

與傳統導航地圖相比，高精度地圖的應用環境是為自動駕駛服務的，而不是為我們拿到手機就開始導航服務的。與普通導航地圖相比，高精度地圖會包含更復雜的維度信息，這根本不是一個數量級的概念，只是一塊電路板和一個黑匣子的區別。

一段視頻。想象一下自動駕駛:

更多精彩視頻，均在車載家庭視頻頻道。

用一段話來形容普通導航地圖和高精度地圖的區別:就像10多年前的功能手機和今天的智能手機一樣，前者只有基本的通信屬性，它只是為通信而生。后者在繼承基本功能的同時，通過聯網、互動、大數據共享等方式拓展無限可能，不再是手機那么簡單。高精度地圖是后者。

你可以把高精度地圖想象成四維空房間。除了為自動駕駛車輛提供準確的3D道路信息外，它還提供更大、更詳細的信息，如移動物體、道路屬性、路燈、護欄、信號燈、環境變量等。，從而形成一個更加透明和立體的空房間。目前車企要想實現自動駕駛，只能依賴和對應。

高精度地圖的核心是需要車輛本身的高精度數據來確認你在哪里。只有當你的地圖數據中有足夠多的元素時，車輛才能通過自身與“周圍元素”的關系來確認自己的“位置”。

這么多年的高精度地圖:請問在哪里？

不僅自動駕駛天天被提及，它的“兄弟”高精度地圖也是如此。這幾年路上測繪車很多，大家看到都充滿了新鮮感和期待。但是，到目前為止，似乎很少有企業真正在實際應用環境中使用高精度地圖。除了一個小規模的測試，與普通消費者的距離“似乎還很遠”。

目前，高精度地圖的采集和制圖可分為兩種類型。一個是谷歌和HERE的測繪車，搭載了激光雷達傳感器。它們可以感知大約60萬個掃描點。)一秒鐘，一天可以收集處理100GB以上的數據。然而，采集車輛數量仍然是該方法的一個嚴重問題，迭代速度難以滿足自動駕駛的實時性需求。

其實國內測繪企業也面臨這個問題。即使有數百輛測繪車，也需要很長時間才能快速測繪全國，并將其轉化為可用狀態，這也將面臨政策、天氣、國家安全因素等一系列問題。

特斯拉可以算是最早使用眾包進行地圖測繪和采集的汽車公司。相當于用量產車把測繪任務承包出去，然后通過云技術上傳到數據庫，讓每一輛車都變成了采集器和收割機。這聽起來有點像今天的區塊鏈技術嗎？

另一方面，在國內市場，一些像遠大凳子科技這樣的公司，通過更簡化的采集方式，實現了快速采集上傳的目標。與國外和傳統測繪公司不同的是，他們并沒有采用激光雷達的方法，而是采用:基于車載攝像頭拍攝的圖片，將連續拍攝的多張圖片快速從同一角度進行光照，形成大量數據，然后通過圖像識別、三維重建等技術對圖片中的車道線、道路標志和交通設施進行分析。

如何及時更新？不是更新手機地圖那么簡單。

如果地圖的映射和采集只占10%，那么后續的迭代和及時更新將占90%。在未來的自動駕駛時代，能否實現實時更新是一個至關重要的問題。如果我們只依靠車隊收集數據或購買數據，很難覆蓋所有的駕駛環境。更何況是中國日新月異的道路環境。另一方面，眾包已經成為滿足自動駕駛需求、更適合中國國情的突破點。

在這個問題上，Broad凳子科技似乎有自己的想法:通過類似特斯拉采用的眾包方式解決這個問題，然后通過云上傳更新，讓所有驅動都能參與收集，共同解決數據迭代問題。

2021年量產:信不信由你，反正我自己也信！

如今，中國高精度地圖的發展與之前人機交互的變化非常相似。國內企業利用語音識別和語義識別技術，以更低的成本、更高的效率、更符合中國人的使用習慣，實現了轉機。也許你會說它不夠華麗、不夠好、不夠豪華，但不可否認的是，它確實是迭代最快、最符合大多數人使用習慣的解決方案，就像在人機交互領域一樣。

據我們所知，遠大凳子科技已經與約20家車企就高精度地圖建立了合作，并將在2020-2021年盡快將高精度地圖的應用投入生產，這對于我們來說確實是一個值得期待的消息。畢竟中國的高精度地圖已經叫了n年了，是時候來點動靜了。當然，要告訴我們最終的解決方案是什么，是噱頭還是苦干，還需要時間。

自動駕駛什么時候到？“拿到高精度地圖的人有第一次機會”

作為自動駕駛的靈魂之一，高精度地圖一直扮演著神秘而模糊的角色。特斯拉的駕駛輔助技術大家都見過，但沒人見過高精度地圖帶來的出行震撼和變化。雖然不可控因素很多，但我們也可以看到，自動駕駛必然會成為未來的趨勢，這是不可逆轉的。

既然自動駕駛已經成為人類努力的方向，那么高精度地圖無疑將是助力自動駕駛技術落地的關鍵。有了棋盤，就只有棋盤了！毫無疑問，誰能先“量產”高精度地圖，誰就能在未來獲得“第一次機會”，你說呢？