單攝像頭系統(tǒng) 麥格納自動駕駛技術(shù)體驗

自動駕駛汽車曾經(jīng)只是一些科幻電影中的一座橋梁。電影的主人公只需要對汽車說一個地點，汽車就會自動開到目的地，無需人工干預。如今，自動駕駛技術(shù)離人們的生活越來越近。自動泊車、自適應(yīng)巡航、車道保持等半自動駕駛技術(shù)已經(jīng)量產(chǎn)并應(yīng)用于多輛車。各大傳統(tǒng)汽車廠商，甚至像谷歌、蘋果這樣的IT公司，都推出了自動駕駛概念車，希望在這個自動駕駛的藍海中取得巨大的成就。最近，在麥格納的一次技術(shù)試駕會上，我們有機會體驗了它最新的自動駕駛技術(shù)研發(fā)成果——單攝像頭自動駕駛系統(tǒng)。

●單目攝像頭實現(xiàn)自動駕駛功能。

全球第三大零部件供應(yīng)商MAGNA也在研發(fā)自己的自動駕駛技術(shù)。在麥格納舉辦的技術(shù)體驗會上，我們有機會體驗了麥格納的自動駕駛系統(tǒng)，目前處于開發(fā)階段。該系統(tǒng)采用單目攝像頭實現(xiàn)車道保持輔助、自適應(yīng)巡航、車道偏離預警、前碰撞預警等功能，車輛在60-120 km/h速度下具備初級自動駕駛能力，針對體驗的自動駕駛系統(tǒng)正在研發(fā)中，性能并不代表最終量產(chǎn)產(chǎn)品的性能。

自動駕駛汽車的最終形式是“無人駕駛”。但是，在實現(xiàn)無人駕駛之前，自動駕駛汽車的運行離不開駕駛員的參與。根據(jù)自動駕駛的自動化程度，自動駕駛系統(tǒng)分為幾個階段。這次經(jīng)歷的麥格納自動駕駛系統(tǒng)處于第一階段和第二階段，也就是說，它具有主要的自動駕駛功能。不同的制造商對自動駕駛的每個階段有不同的定義。麥格納對自動駕駛第一階段和第二階段的定義如下圖所示。

●60-120公里/小時可實現(xiàn)自動駕駛。

目前正在開發(fā)的麥格納自動駕駛系統(tǒng)，可以在60-120公里/小時的速度范圍內(nèi)實現(xiàn)自動駕駛，車輛會根據(jù)駕駛員設(shè)定的距離保持與前方車輛的距離，遇到彎道時，會根據(jù)道路標線自動轉(zhuǎn)向，控制車輛轉(zhuǎn)彎。在自動駕駛過程中，位于后視鏡內(nèi)的單目攝像頭會持續(xù)監(jiān)控道路上的標志，系統(tǒng)可以根據(jù)識別出的限速標志控制車輛的行駛速度。

自動駕駛系統(tǒng)的自適應(yīng)巡航功能和車道保持輔助功能是通過位于后視鏡中的單目攝像頭采集圖像并進行分析來實現(xiàn)的。由于不需要測距雷達來實現(xiàn)自適應(yīng)巡航功能，麥格納自動駕駛系統(tǒng)的生產(chǎn)成本會更低，有利于中低端車型的推廣。

當前車減速至60公里/小時以下時，測試車的自適應(yīng)巡航功能會將車輛減速至60公里/小時以下，此時自動駕駛系統(tǒng)會自動關(guān)閉，并發(fā)出警告聲，提示駕駛員再次控制方向盤。要重新進入自動駕駛模式，駕駛員需要將車速提高到60公里/小時以上，并通過前面介紹的步驟重新進入自動駕駛模式。

文章摘要:

像所有使用攝像頭進行圖像識別的系統(tǒng)一樣，麥格納的系統(tǒng)在遇到雨雪或低能見度時會失去效率。為了提高自動駕駛系統(tǒng)的可靠性，其他廠商大多采用多傳感器方案，目的是讓傳感器取長補短，讓自動駕駛系統(tǒng)更加安全可靠。我們不排除麥格納更先進的自動駕駛系統(tǒng)會在現(xiàn)有系統(tǒng)上增加冗余傳感器來提高系統(tǒng)的安全性。用于驗證自動駕駛系統(tǒng)性能的測試車Magna處于開發(fā)階段，因此只有車速在60-120km/h范圍內(nèi)，自動駕駛系統(tǒng)才會進入工作狀態(tài)；同時，測試車只能在同一車道自動行駛。該系統(tǒng)還需要不斷完善，才能實現(xiàn)相對完善的自動駕駛功能，如實現(xiàn)中低速自動駕駛的能力、自動變道的能力、適應(yīng)低能見度環(huán)境的能力等。麥格納沒有給出自動駕駛技術(shù)的量產(chǎn)時間。但從博世等競爭對手的自動駕駛技術(shù)發(fā)展路線圖來看，類似產(chǎn)品將在2018-2021年投放市場，屆時將有更多中低端車型搭載該類型系統(tǒng)。隨著自動駕駛技術(shù)的成熟，駕駛將變得更加安全和容易。