自動駕駛汽車需要聯(lián)網嗎

　　【太平洋汽車網】自動駕駛汽車需要聯(lián)網。5G技術為自動駕駛賦能，主要在車聯(lián)網和云計算兩個層面。車聯(lián)網的意義在于，替代“以特斯拉和Mobileye等以視覺感知系統(tǒng)”、“以waymo和奧迪A8等以攝像頭和激光雷達為視覺感知系統(tǒng)”為代表進而實現(xiàn)L2+級別自動駕駛的方案。

　　汽車廠商開始研究引導式的自動駕駛。這種理念是基于路上鋪設的磁條或電纜發(fā)出信號來引導車輛行進，聽起來和現(xiàn)在工廠車間中的AGV小車或者地鐵等軌道式交通有異曲同工之妙。其中的代表作有通用的Firebird和法國雪鐵龍DS。

　　真正讓自動駕駛有了長足發(fā)展的還是計算機和人工智能的出現(xiàn)。上世紀80年代，美國開始研制軍用機器人，自主地面車輛（ALV）計劃便是其中之一，ALV車輛上裝配了中大型計算機、攝像機、激光雷達，能夠在不依靠人工干預的前提下行進，但受困于當時的技術水平，信息處理、視覺感知都無法達到實際需求，ALV樣車只能以4.8千米/小時的速度行駛了0.96千米，后續(xù)計劃也隨之擱置。

　　隨著技術進一步發(fā)展，汽車廠商在不斷研制自動駕駛技術的同時逐漸將部分技術先行應用在量產車上以增強車輛的安全性，比如1992年大眾Futura概念車首創(chuàng)的半自動泊車技術、1998年豐田PROGRES首次搭載的ACC自適應巡航系統(tǒng)等等。與此同時，新興互聯(lián)網企業(yè)從另一維度出發(fā)，紛紛跨過ADAS階段意欲打造更高級別的自動駕駛車輛。谷歌于2009年成立的Google X實驗室便是為了研發(fā)L4/L5級別的自動駕駛車輛。百度則從自身優(yōu)勢的地圖定位、算法、云計算入手，以Apollo開放聯(lián)盟為基礎，與硬件供應商和車企共同開發(fā)自動駕駛車輛。

（圖/文/攝：太平洋汽車網 問答叫獸）