rgv小車和agv小車區別是什么

　　【太平洋汽車網】rgv小車和agv小車區別：agv指的是自動導向運輸車，rgv指的是軌道導向車。隨著智能制造在全球的大規模興起，汽車也在迎來智能化。

　　.實用文檔.AGV與RGV的優缺點比擬首先從概念上來講RGV小車和AGV小車的不同之處：AGV是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規定的導引路徑行駛，具有平安保護以及各種移載功能的運輸車，AGV屬于輪式移動機器人的范疇，AGV主要三項技術：鉸鏈結構、發動機分置技術和能量反應。

　　RGV又叫有軌穿梭小車，RGV小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫，小車通道可設計任意長，可提高整個倉庫儲存量，并且在操作時無需叉車駛入巷道，使其平安性會更高。在利用叉車無需進入巷道的優勢，配合小車在巷道中的快速運行，有效提高倉庫的運行效率。簡單的理解就是RGV是有軌道的，只能隨著軌道跑，并且改變軌道很麻煩，靈活性相對于AGV來說沒那么好。

　　AGV靈活度高可以任意轉彎，智能程度比RGV高，價格比RGV貴。

　　AGV主要由無人駕駛自動導引車輛、AGV管理、監控系統和智能充電系統等局部構成。

　　RGV小車主要由車架、驅動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈條輸送機、通訊系統、電氣系統及各罩板組成。

　　AGV小車運行是在AGV管理、監控系統的管理和監控下，車輛按照作業任務的要求，選擇所規劃的最優路線，精確行走并停靠在指定地點完成一系列的作業指令；如取貨、卸貨、充電等。

　　RGV根據其功能的不同，可分為裝配型RGV系統和運輸型RGV系統兩大類型，主要用于物料輸送、車間裝配等。根據運動方式可以分為環形軌道式和直線往復式，環形軌道式RGV系統效率高，可多車同時工作，一般采用鋁合金軌道；直線往復式一般一個RGV系統包括一臺RGV做往復式運動，效率相對環形RGV系統比擬低。

　　AGV系統在智慧倉儲和柔性化生產線得到廣泛的應用，也是很多的生產制造業提高生產效率，降低企業本錢的最新選擇。因為制造業的倉庫和工廠貨物的搬運總是消耗大量人力、效率低、容易出錯；使用AGV小車可以輕松完美的解決這一問題，不僅降低人力本錢，而且工作環境更加平安；由于采用計算機控制系統，由專業的技術人員發出指令，AGV小車通過接收指令與執行使整個過程實現了智能化、機械化的運行模式從而大大提高了工作效率。

　　RGV在物流系統應用比擬廣泛，其特點是速度快、可靠性高、本錢低。做為倉儲的周邊設備可以十分方便地與其他物流系統實現自動對接，如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和機器人等，按照方案進行物料的輸送。另外，它無需人員操作，運行速度快，因而顯著降低了倉儲本錢，提高了勞動生產率，同時穿梭車的應用可使物流系統變得非常簡捷。

（圖/文/攝：太平洋汽車網 問答叫獸）