三菱伺服電機是怎么制動的?制動原理是什么?

也就是電機停下來會往反方向把制動時產生的脈沖抵消。

-交流伺服電機的工作原理：伺服系統一般由伺服放大器和伺服電機構成。

電磁制動器是一種將主動側扭力傳達給被動側的連接器，可以據需要自由的結合，切離或制動，具有結構緊湊，操作簡單，響應靈敏，壽命長久，使用可靠，易于實現遠距離控制等優點。

再生制動是指伺服電機在減速或停車時將制動產生的能量通過逆變回路反饋到直流母線。經阻容回路吸收。電磁制動是通過機械裝置鎖住電機的軸。

伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。