自動駕駛技術要解決哪些問題

自動駕駛汽車是指不需要人類駕駛的、可以自動行駛的汽車，到目前為止，已經很多公司在測試，研發自動駕駛汽車，在有些場景下，已經可以實現自動駕駛(比如，低速、封閉的園區內的自動駕駛)，未來的目標是完全代替人類的駕駛員。

自動駕駛汽車是一個很復雜的系統，至少包括下面的技術問題需要解決：

1、環境感知問題：這個問題是最基本的問題，未來感知環境，汽車上必須按照多個傳感器，傳感器包括了各種雷達、攝像頭等采集周邊信息的設備，汽車必須不短感知周圍的環境才能基于環境去做決策。汽車采集的信息很多，包括與前后車的距離，與左右車輛的距離，與行人的距離，交通燈信息的情況、車輛所在的位置，路面的信息等等，可以說人類需要感知的環境信息，自動駕駛汽車都要去采集數據后進行分析和判斷。

2、智能決策問題：這個問題是核心問題，是必須基于人工智能技術才能解決的問題，在收集到各類環境信息以后，必須對信息進行快速、及時處理，快速做出決策，這里的決策主要是車輛的狀態控制信息，包括車輛停止，前進，后退，轉彎，加速，減速等指令。這個決策速度將決定汽車的行駛速度可以有多快，這個過程需要大量的計算能力，需要利用強大的計算機與智能軟件算法去實現。如果決策速度慢，車輛行駛速度就慢，如果決策失誤，就會導致安全事故的發生。

3、車輛控制問題：這部分技術比較成熟，可以借助傳統的車輛控制系統去適配和改造。

4、車輛路線規劃問題：這部分技術也比較成熟，現在已經有很多電子地圖和導航系統軟件可以使用了。

上面4大問題，最核心的問題是智能決策問題，也是全球各大自動駕駛汽車研發的競爭熱點，這個問題決定了自動駕駛汽車有多聰明，決定了行駛速度有多快，決定了行駛的安全性。