ESP系統的基本工作原理是什么

ESP 系統的基本工作原理是通過多種傳感器來監測車輛的行駛狀態。

這些傳感器能持續收集車速、轉向角、橫擺率、車輪轉速、橫向加速度等重要信息。

當車輛實際行駛狀態偏離理想狀態，比如出現轉向不足或轉向過度時，ESP 系統就會迅速行動。

如果是轉向不足，系統會對轉彎內側的后輪施加制動力，增加縱向力，讓側向力減小，從而在車身上產生轉向力矩，助力車輛更好地轉向。

要是出現轉向過度的趨勢，系統則會對轉彎外側的前輪施加制動力，使該車輪縱向力增加、橫向力減小，在車身上產生抵抗轉向的力矩，防止車輛失控。

在緊急情況下，像駕駛員突然轉向躲避障礙物，轉向傳感器會把信號傳給 ESP 控制總成。

要是側滑傳感器和橫向加速度傳感器發出轉向不足的信號，ESP 系統會緊急制動后輪，產生轉向所需的反作用力，保證車輛按駕駛員意圖行駛。

另外，在某些路況和車輛負載條件下，車輪的最大附著力固定，縱向力和橫向力存在權衡關系。ESP 能單獨控制每個車輪的縱向制動力，從而影響橫向力，提升車輛的操縱性能。

而且車輛失控時，ESP 系統還會降低發動機功率，進一步保障車輛安全。

總之，ESP 系統通過實時監測和精確控制，讓車輛在各種復雜行駛狀況下都能保持穩定和安全。它是汽車安全的重要保障，能增強車輛在緊急或不穩定情況下的行駛穩定性，是非常實用且可靠的配置。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）