高速可以130巡航嗎

　　【太平洋汽車網】高速不可以130巡航，因為高速限速是120，130已經超出了限速范圍，可以在高速公路上巡航并根據交通狀況和交通規則調整車速。

　　昨天，大陸集團在浙江九龍山正式為中國市場帶來其首輛自動化駕駛開發及展示車，這輛車主要用于展示了在高速公路場景下的自主巡航。

　　與目前高端車上常規的ACC自適應巡航不同，大陸的自動駕駛自主巡航不僅包括了在車道中的縱向控制，還有橫向控制、彎道內自動車道保持及根據駕駛員需求切換車道等。

　　例如，駕駛員打開轉向燈后，車輛會根據前后方的情況切換車道。

　　在自動模式下，擋風玻璃底部會亮起一道藍色光帶，用于提示駕駛員已可使用自主巡航。它可以在高速公路上巡航并根據交通狀況和交通規則調整車速。在駛出高速公路之后，汽車將交回駕駛權，并會提前告知駕駛員。在這些設置下，試驗車可在高度自動化駕駛模式下，以最高每小時130公里的速度在高速公路上駕駛。

　　那么，大陸的自動駕駛是如何實現的呢？

　　從上圖可以看出，大陸目前采取的是毫米波雷達+攝像頭的方式，而不是像Google和百度那樣，在車頂頂一個激光雷達。大陸的硬件配套包括一個長距雷達傳感器、四個短距雷達傳感器和一個立體攝像頭，以為自動化駕駛的量產作準備。長距雷達裝在車輛前端，探測距離為250米，用于監控前方路況，服務于防碰撞和緊急制動輔助系統。短距雷達置于車輛前后左右角落，用于監測視覺盲區及車后情況，在車輛變道時提供幫助。立體攝像頭是單目攝像頭，位于車輛上部，主要用于識別車道標識及位于高處的交通標志。

　　上述整個自動駕駛過程的實現，是通過感知、決策、以及執行三個層面進行的。上面提到的攝像頭、短距和長距雷達，以及車輛其他用于行人探測的傳感器、輪速傳感器、用于電池監測的傳感器，以及360度全景系統（360全景由前后左右四個720P的攝像頭采集，再經中央處理器合成整幅畫面）。這些屬于感知層面，負責的是車輛狀態和周遭環境的接收。

　　在決策層面，由各種電子控制單元組成，這個部分主要是用于對感知情況進行計算，并進行相應的決策。這里用到的是大陸CDCU底盤域控制器，據大陸中國區總裁兼CEO康睿凡介紹，其處理能力與軟件模塊具有可延展性，滿足安全要求（符合ASIL-D），有OEM黑盒軟件集成并部署了HAD環保模塊再接下來，就是執行決策了。

　　負責執行的車輛器件包括制動鉗、電液制動系統MK C1或者電子駐車制動器。從實現功能上來看，一輛車要實現較高程度的自動駕駛，其需要具備防抱死系統、電子穩定控制系統（ESC）、車道偏離警告系統（LDW）、盲點探測以及安全停車功能。據介紹，大陸的一體化制動系統MK C1由真空泵、電子制動系統、和制動助力器組成，采用的是線控技術支持，同時由于其具備制動冗余功能，而將自動化駕駛中的制動功能和動力學性能進行了提升。

（圖/文/攝：太平洋汽車網 問答叫獸）