esp是什么

ESP 是電子穩定程序系統，英文名是 Electronic Stability Program。

它是一種汽車的主動安全技術，作用是通過對 4 個車輪制動力的控制，實現車輛的行駛穩定性控制。

ESP 系統主要由傳感器、ESP 控制器和執行器組成。傳感器包括轉向傳感器、輪速傳感器、側滑傳感器、橫向加速度傳感器和制動踏板傳感器等，負責采集車身狀態的數據。

ESP 控制器將傳感器采集的數據進行計算，算出車身狀態后與存儲器中預先設定的數據進行比對，當車身臨近失控或者已經失控時命令執行器工作。

執行器主要是液壓調節器，對制動油壓進行調控。

ESP 的基本原理是通過各傳感器的信號不斷輸入 ECU，ECU 進行汽車行駛狀態的分析計算。比如車輛轉向不足時，減小前外輪的制動力、增大后內輪的制動力，產生抑制轉向不足的轉矩。轉向過度時則相反。

ESP 有不同類型，比如四通道或四輪系統能自動向 4 個車輪獨立施加制動力，三通道系統對兩個前輪獨立施加制動力，對后輪一同施加制動力，二通道系統只能對兩個前輪獨立施加制動力。

ESP 具有優點，能實時監控駕駛者的操控動作、路面反應以及車輛行駛狀態，并不斷向發動機和制動系統發出指令；可主動調控發動機的轉速和每個車輪的驅動力和制動力；當駕駛者操作不當或路面異常時，會用警告燈警示駕駛者。但它也有局限性，如果駕車者盲目開快車，難以保證安全。

一些國家對車輛裝配 ESP 出臺了強制法規，比如美國規定從 2012 年起所有新車型都要逐步強制裝配 ESP，歐盟規定從 2011 年 11 月起，所有新車型都必須裝配，從 2014 年 11 月起所有新注冊車輛都必須強制裝配。

在以下情況需要手動關閉 ESP 鍵：沙地、泥地越野或陷入打滑時，因為車輪附著力小，ESP 介入會限制發動機轉速，車輛難脫困；冰雪、濕滑路面起步困難或爬坡時，車輪附著力低易打滑空轉，ESP 會降低發動機扭矩，不利于起步；安裝防滑鏈或換小尺寸備胎時，會導致傳感器檢測信號失準，影響 ESP 正常功能；激烈駕駛或者漂移時，因為 ESP 會保證車輛行駛中不出現甩尾等危險情況，影響漂移操作。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）