第二代：C-CLASS
W202這個系列是真正第一代被許以C-CLASS名稱的車型！
市場競爭的激烈、客戶需求的挑剔，在第一代的190系列還在大賣的時候，奔馳已經在開始為它的下一代考慮了。設計人員開始著手制造一種線條更柔和、更流暢的轎車，且具有一些新的特性。這一代車對目前C級車的“風格”的形成有重大意義：
1.被真正命名為C-CLASS；
2.1995年，開始根據配置，供應市場四種車系，分別是CLASSIC、ELEGANCE、ESPRIT和SPORT，這是奔馳對細分市場所作出的調整；
3.1996年，全新的旅行車車型開始出現，豐富了C級車的車型供應；
4.在這代車上，奔馳開始提供柴油機型，是第一代的德國柴油機型；
5.在這一代的C級車上，出于市場的需要，奔馳開始和AMG合作推出基于C級車的C36 AMG高性能車型！隨后，幾乎每款奔馳的車型都會有其AMG版本！1993年出現的是 C36 AMG，1997年是其升級版C43 AMG！
6.這代車比上代190系列更加努力充當技術先鋒的角色：1992年開始配備了全尺寸的安全氣囊、全尺寸的碰撞保護、ABS、助力轉向、5速的變速器、中央門鎖；1995年開始裝備機械增壓器，使C230 KOMPRESSOR達到了C280的性能表現；1997年轎車和旅行車一起改款，前門側安全氣囊、前座安全帶張緊裝置和適應性安全帶束力限制器、ASR開始裝備，也提供PARKTRONIC、APS（AUTO PILOT SYSTEM）、自動巡航系統等作為選裝件；1997年的C43 AMG就開始裝備ESP！還有在奔馳車上第一次使用共軌直噴的柴油發動機技術！感嘆吧！這些技術中不少現在都才開始大范圍普及推廣，小C為汽車業所作的“指導”和“標桿”作用可見一斑！
截至第三代C級車面世，第二代的C級車共銷售160萬輛！
